Effectivement, il y a une coquille dans le fichier INSTALL. Quelque soit la version de Dolibarr (>3.0) il faut de commenté ou crée les lignes $dolibarr_main_url_root_alt et $dolibarr_main_document_root_alt conformément a ce qui est expliquer dans le fichier conf.
Le module doit être dans le repertoire htdocs/custom/ ...
Le module doit être dans le repertoire htdocs/custom/ ...